国内首台鲜食蚕豆采收机器人研发成功，农业智能化装备实现零突破

【导语】鲜食蚕豆产业迎来智能化转型里程碑。国内首台鲜食蚕豆采收机器人近日在江苏南通完成田间实机作业演示，标志着我国鲜食豆类智能化采收装备实现零的突破，有望破解该产业长期面临的“用工难、用工贵”瓶颈。

据悉，该机器人由农业农村部南京农业机械化研究所联合江苏岚江智能科技有限公司、江苏沿江地区农业科学研究所共同研发。在示范活动中，机器人沿自主规划路径平稳行进，搭载的多目视觉系统快速扫描植株，精准识别成熟豆荚位置与姿态；多个机械臂通过力觉反馈控制技术自适应调节夹持力度，高效完成豆荚采摘与收集作业，全程动作连贯流畅。

从基本面看，鲜食蚕豆营养丰富、经济价值高，亩均产值超4000元，是我国多地特色富民产业。然而，种植密度大、豆荚遮挡多且质地较嫩易损，导致机采难度大，采收成本高企，制约了产业发展。该机器人融合先进视觉识别与低损采收技术，让机器人“看清”并“抓稳”豆荚，实现田间环境下高效低损采收，采收成功率超过90%。

从技术面看，该装备已完成多轮田间试验验证，各项性能指标达到设计要求，验证了智能化采收技术的可行性。研发团队表示，下一步将聚焦产业实际需求，持续优化机器人性能，联合优势企业加快成果转化与产业化应用，进一步降低使用成本，推动机器人技术赋能鲜食豆类产业高质量发展。

【总结展望】鲜食蚕豆采收机器人的成功研发，不仅为特色富民产业提供了降本增效的解决方案，更预示着农业智能化装备在细分领域的加速渗透。随着技术迭代与成本下降，该机器人有望成为推动鲜食豆类产业规模化、现代化的重要引擎。