经皮穿刺手术机器人放量前夜，真健康医疗领跑

手术机器人赛道正从“可选”迈向“标配”，全球市场迎来爆发期。经皮穿刺手术机器人作为新兴增长极，商业化进程加速，真健康医疗（02697.HK）以“穿刺手术机器人第一股”登陆港交所，凸显国产替代与出海双轮驱动逻辑。

2024年，中国手术机器人市场规模约95.9亿元，近五年年均复合增长率达34.5%。相比之下，美国机器人辅助腔镜手术渗透率21.9%，中国仅0.7%，14.32万例对180万例的差距预示巨大成长空间。技术层面，AI深度融入术前影像分析、路径规划及术中导航，5G通信实现跨洲远程手术，推动手术机器人从自动化向智能化跃迁。

经皮穿刺手术机器人商业化起步较晚，但增速惊人。真健康医疗的TH-S1于2022年获国内首张三类注册证，2025年出货量市场份额36.4%、收入市场份额28.0%，均居全国首位。前五大参与者合计市场份额82.5%，市场高度集中，先发优势难以撼动。预计2031年市场规模达13.864亿元，年复合增长率78.3%。

从资金面看，板块轮动迹象明显，经皮穿刺赛道吸引大量资本流入。技术面上，真健康医疗股价近期放量突破，估值修复空间打开。基本面支撑来自临床需求爆发与政策红利，国产替代逻辑强化。

展望未来，经皮穿刺手术机器人将受益于基层医疗渗透率提升与海外市场拓展，真健康医疗有望凭借先发优势持续领跑，行业进入放量前夜。