大和：人形机器人执行器赛道迎投资窗口，拓普集团等受青睐

大和最新研报指出，人形机器人供应链中，机身关节与灵巧手执行器领域最具投资可操作性，核心逻辑在于其占物料成本40-50%的高价值占比及技术标准化初期的布局机遇。该行强调，当前资金正加速流入已获量产定点、良率提升且具备规模化降本能力的供应商，拓普集团(601689.SH)、敏实集团(00425)及三花智控(02050)获重点推荐。

从技术面看，执行器设计进入早期标准化阶段，旋转式执行器因供应链成熟、结构紧凑成为主流，而线性执行器在高负载关节中应用渐增。工业型人形机器人倾向采用旋转+线性混合方案，轻量化服务型则以旋转架构为主。基本面层面，灵巧手仍是量产瓶颈，全驱动手灵活性高但成本高昂，欠驱动手在成本与可靠性间取得平衡，肌腱驱动与连杆驱动设计将长期共存。资金面上，板块轮动效应明显，人形机器人供应链投资加速升温，建议聚焦具备规模化成本下降能力的供应商。

展望后市，随着执行器架构选择逐步统一及灵巧手技术突破，人形机器人供应链有望迎来估值修复行情，重点关注拓普集团等龙头企业的量产进展与良率提升节奏。