世界模型热潮下，机器人“预演”能力成关键突破

【专业导语】随着人工智能从大语言模型向物理世界理解演进，机器人产业正迎来“认知革命”。世界模型作为核心技术路径，正推动机器人从被动执行向主动预判转型，为工业、仓储、家庭等场景的规模化落地奠定基础。

6月12日，第八届北京智源大会在中关村国际创新中心开幕，汇聚200余位专家学者及40余位AI企业CEO。世界模型、通用智能体、具身智能等议题成为焦点。过去两年，大模型赋予机器视觉与语言能力，但机器人要真正进入工厂、仓储等真实场景，需具备“心里有数”的物理世界理解能力——即预判动作后果，避免碰撞、掉落或路径阻塞。

【技术突破】北京星源智机器人科技有限公司（星源智）发布自研具身交互世界模型ω-EVA，对应Envision（预演）、Verify（验证）、Act（行动）三阶段。该模型的核心逻辑是：机器人先提出候选动作，在潜在特征空间预判物理变化，再据此修正执行。星源智联合创始人孙振国指出，具身智能需在行动前理解交互后果，这是世界模型从研究概念走向机器人控制链路的关键变化。

【行业趋势】智源研究院认为，AI正从大语言模型、多模态模型向“预测下一个物理状态”的世界模型演进。国际方面，Meta AI的V-JEPA 2通过视频学习物理表征，支持机器人抓取任务；英伟达Cosmos将世界基础模型用于“物理AI”开发，服务机器人与自动驾驶；Google DeepMind的Genie 3展示生成式物理世界建模。

【投资分析】从基本面看，世界模型技术突破将加速机器人从实验室走向商业化，相关产业链（如传感器、控制器、仿真软件）迎来估值修复机会。资金面显示，具身智能板块近期获机构关注，资金流入迹象明显。技术面上，星源智等初创企业通过自研模型抢占先机，行业龙头如中关村、机器人（300024）等有望受益于板块轮动。

【总结展望】世界模型正成为机器人智能化的核心驱动力，预计未来2-3年将推动人形机器人、工业机器人等细分领域实现规模化应用。投资者可关注具备自研世界模型能力的公司及产业链上下游标的。