导语：随着机器人产业快速升温，VLA路线与世界模型路线的争论持续发酵。智平方创始人郭彦东提出，两者并非对立，而是天然统一，类脑架构将成为下一代机器人大脑的重要演进方向。 近日，在北京智源大会上，智平方创始人兼CEO郭彦东对行业争论给出明确答案：世界模型不是VLA的竞争路线，而是其核心组成部分。从生命演化视角看，行动能力源于感知与理解环境，世界模型负责理解，VLA负责执行，两者融合是必然趋势。基于此，智平方联合北京大学于2025年11月推出融合世界模型的新架构Video2Act，首次实现“先预测、后执行”的机器人模型范式。 在解决“看懂世界”后，机器人如何稳定、高效行动成为新挑战。郭彦东指出，现有VLA架构中，机器人依赖统一大模型处理感知、推理与控制，导致响应慢、动作抖动、能耗高。借鉴人脑机制，智平方构建了“皮层—小脑—脊髓”三级类脑架构NeuroVLA：皮层负责语义理解与任务规划，小脑负责高频运动协调与动态修正，脊髓负责毫秒级运动执行与安全反射。实验显示，NeuroVLA将运动抖动降低75%以上，碰撞后20毫秒内完成反射响应，并显著降低系统功耗。 总结展望：类脑架构NeuroVLA从架构层面提升了机器人在真实物理世界中的稳定性、实时性与能效，标志着机器人技术从“形似”向“神似”的质变，有望推动行业进入新一轮估值修复周期。