导语：在2026世界人工智能大会期间，大晓机器人发布开悟世界模型3.1、环境式数据采集方案2.0及三大垂直场景解决方案，标志着物理AI从技术验证迈向规模化应用阶段。公司同步推出国内首个具身物理智能统一评测基准平台，进一步巩固其在机器人赛道中的技术领先地位。 正文：大晓机器人在2026WAIC期间发布三项核心成果，聚焦物理AI从“理解”到“执行”的落地命题。开悟世界模型3.1（Kairos 3.1）作为全球首个端侧驱动本体的一体化世界模型，依托混合Transformer架构与共享混合注意力机制，实现多维具身数据融合，形成“理解-推演-执行-反思”的自进化智能闭环。其空间理解底座ACE-BRAIN-0.5已在四项国际3D空间理解基准中拿下十二项全球SOTA。 在技术面，Kairos 3.1 8B模型在NVIDIA Jetson Thor平台BF16精度下推理延迟仅125毫秒，内置HomeWorld仿真环境覆盖30万套中国住宅平面图，可平行推演多套动作轨迹并筛选最优策略。资金面，公司同步发布以人为中心的环境式数据采集方案2.0，通过分体轻量化采集套件获取全维感知数据，力触手套灵敏度达0.01N，20余种异构传感器同步误差控制在1毫秒内。 基本面方面，大晓推出三套可复制标准化方案：面向即时零售的“晓满”方案搭配履约机器人W1，支持天级部署，计划一年内完成1000家零售场景铺设；面向酒店的“晓新”方案实现衣物全流程自动化；面向开放场景的“晓途”四足方案已在漕河泾园区、上海滨江等区域落地。同期，国内首个具身物理智能统一评测基准平台“PHYSICAL IQ物智”正式发布，由20余家产学研单位共建，旨在统一具身智能评测标准。 总结展望：随着世界模型3.1的端侧推理能力突破和数据采集方案的标准化，大晓机器人在物理AI领域的技术壁垒进一步强化。未来，公司有望通过生态合作与场景拓展，加速机器人行业从实验室走向商业化闭环的进程。