千觉机器人发布VTLA模型，触觉技术赋能产业应用

在2026世界人工智能大会（WAIC）上，千觉机器人（300024）展示了其触觉原生技术生态，发布了VTLA具身触觉模型，并推出视触觉多模态数据集、触觉传感器矩阵及多项产业应用成果，构建了覆盖“模型—数据—硬件”的全栈触觉技术体系。这一技术突破标志着机器人触觉感知从单一感知向多模态融合的跨越，有望推动工业精密装配、柔性物流等场景的智能化升级。

展会现场，千觉机器人重点展示了由VTLA模型驱动的三项应用Demo：双臂长序列纸盒成型、耳机精密装配和得物商品真伪鉴定。其中，双臂纸盒成型Demo面向柔性物料作业场景，机器人可在纸板发生人为移动等干扰情况下，实时感知受力状态和材料形变，自主调整施力方向和力度，完成抓取、展平、折叠及压实等连续动作，无需预设轨迹即可完成任务。耳机精密装配Demo则面向高精度制造场景，通过触觉反馈，机器人能够实时识别边缘碰撞、姿态偏差和微小滑移，自主完成对位、放置及动态纠偏，适用于3C制造、小件分拣和柔性包装等场景。另一项展示为与得物合作的商品真伪鉴定方案，机器人结合VTLA模型和触觉传感器，可识别物品纹理、硬度及弹性等触觉特征，自主完成鞋垫取放，再结合云端系统完成商品真伪校验，面向消费品鉴定及工业质检等场景提供解决方案。

硬件方面，千觉机器人同步展示了XTac UMI G1穿戴式视触觉多模态数据采集夹爪，该设备集成高精度视触觉传感器、IMU惯性测量单元及编码器，可同步采集视觉、触觉、位姿轨迹和夹爪状态等多维数据，用于生成具身智能模型训练所需的数据集。此外，公司还展示了覆盖指尖、夹爪、平面及曲面等多种形态的触觉传感器产品，并首次公开整手触觉解决方案，通过指尖触觉传感器与电子皮肤模组，可实现机器人整只手对接触位置、受力大小、滑移变化及接触状态的实时感知。展区还设置了触觉交互体验区，观众可通过轻触、按压等动作与系统进行实时互动，体验触觉传感器在压力识别和响应速度方面的性能，展示其在人机交互、虚拟现实及远程操控等领域的应用潜力。

从投资视角看，千觉机器人的触觉技术布局契合了具身智能产业对多模态感知能力的需求，尤其是在工业自动化与消费电子领域，触觉传感器的应用有望提升生产效率和质检精度。资金面上，机器人板块近期受政策与产业催化，资金流入明显，千觉机器人作为触觉技术细分龙头，具备估值修复潜力。技术面上，公司VTLA模型的发布标志着从单一视觉感知向视触觉融合的突破，有望带动产业链上下游协同发展。

展望未来，千觉机器人将持续完善X-TouchMind模型、TacVerse数据集及触觉硬件体系，重点面向工业精密装配、柔性物流、智能质检、消费品真伪鉴定及数据中心等场景推进产业化应用，推动机器人从“看见世界”向“理解世界、交互世界”发展。随着触觉技术渗透率提升，公司有望在具身智能浪潮中占据核心生态位。