具身智能攻克车灯装配，精密操作迎技术突破

在汽车总装线的精密装配环节，车灯安装因结构复杂、间隙极小，长期依赖人工操作。近日，复旦大学与上海新智具身智能科技有限公司联合研发的具身智能机器人，通过自研视触觉传感器与视触融合大模型，成功攻克这一高精度作业难题，标志着工业自动化向精细化操作迈出关键一步。

该机器人搭载的视触觉传感器每平方厘米约4万个感知点，能精准捕捉接触区域的形变及受力分布，为机器人提供“触觉认知”。团队构建了“真机部署—数据飞轮—模型训练”完整技术链路，沉淀上万小时高保真交互数据，创新推出首个支持精细化操作的视触融合具身大模型。该模型可实时修正动作轨迹，根据受力反馈确认拧紧状态，避免预设程序易损坏工具和材料的弊端。

从基本面看，该技术聚焦汽车总装线收尾阶段的精密装配，解决了传统工业机器人难以稳定完成插接、旋拧等对接触力高度敏感的操作痛点。技术面上，视触融合大模型通过高效建模物体接触、形变及力觉反馈等底层物理规律，实现了对操作演化过程与潜在风险的精准预测。资金面上，该成果作为本届WAIC重磅展品，已吸引产业界关注，有望加速具身智能在工业制造领域的商业化落地。

展望未来，该技术路径可拓展至消费电子、精密仪器等高精度制造领域，推动工业自动化从“视觉主导”向“视触融合”升级，为制造业智能化转型提供新范式。