随着人形机器人向工业制造、物流搬运等复杂场景渗透,触觉感知能力成为制约落地的关键瓶颈。全身多模态融合触觉解决方案提供商模感科技(MoSense)近日完成数千万元天使轮融资,投资方包括红杉中国、高瓴创投及智元机器人,资金将用于研发加速、团队扩充及量产测试体系建设。

模感科技成立于2026年5月,总部位于上海,深圳前海设有研发中心,聚焦机器人全身多模态触觉感知系统。公司成立仅一个月即获头部美元基金及人形厂商联合注资,凸显资本对触觉赛道的高度关注。

从行业现状看,当前触觉方案多集中于灵巧手或夹爪指尖,难以覆盖机器人全身。模感科技推出基于电磁超构力学技术的MoSkin系统,覆盖手部、四肢、躯干、足底等部位,将刚性边界转化为连续六维力场感知,实现多模态触觉采集。该系统集成力觉、温度、滑移、振动、材质等模态,接近真实皮肤感知能力。

在算法层面,公司研发了基于多模态隐空间融合门控机制的世界动作触觉预测模型,通过高频触觉反馈修正低频决策,缩小仿真与真实环境差距。例如,在搬运场景中,机器人可提前感知摩擦力变化并调整抓取策略,避免物体滑落。

从投资视角看,模感科技的技术路线具备稀缺性:电磁超构力学方案在成本、面积覆盖和感知模态上优于传统路线,有望推动机器人触觉从局部向全身演进。团队方面,CEO严朝旭博士毕业于香港科技大学微电子系,具备高频系统研发背景。

展望未来,随着人形机器人量产加速,全身触觉系统将成为标配。模感科技有望在工业、物流、家庭服务等场景中率先落地,推动机器人物理交互能力升级。

作者 admin

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